碼垛機器人，跟纏繞機、開箱機、封箱機一樣作為嘉俊奧特威的熱銷產品，很多企業都想更多的了解我們的碼垛機器人，這邊嘉嘉來給大家講解下其性能特點。

　　一.規格

　　機器人型號 工作范圍 荷重能力 重心 手腕扭矩

　　6640-180 2.55m 180kg 300mm 961Nm

　　6640-235 2.55m 235kg 300mm 1324Nm

　　6640-205 2.75m 205kg 300mm 1264Nm

　　6640-185 2.8m 185kg 300mm 1206Nm

　　6640-130 3.2m 130kg 300mm 1037Nm

　　6640ID-200 2.55m 200kg 300mm 1262Nm

　　6640ID-170 2.75m 170kg 300mm 1190Nm

　　二.性能

　　重復定位精度：0.07mm

　　重復路徑精度：0.7mm

　　軸運動 工作范圍 工作范圍 軸大轉速

　　6640 6640ID 6640

　　軸1旋轉 +170至-170 +170至-170 100-110

　　軸2手臂 +85至-65 +85至-65 90

　　軸3手臂 +70至-180 +70至-180 90

　　三.物理特性

　　機器人底座尺寸：1107×720mm

　　重量：1310-1405kg

　　四.環境

　　機械單元的環境溫度

　　運行中：+5(41F)至+50(122F)

　　短期運輸及倉儲：-25(13F)至+55(131F)

　　(長達24小時)：高到+70(158F)

　　相對濕度：高到95%

　　噪音水平：高達71db(A)

　　運輸及倉儲中：-25(13F)至+55(131F)

　　短時間耐溫(長24小時)：高+70(158F)

　　相對濕度：高達95%

　　噪音水平：高達73db(A)

　　安全：帶監控、緊急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置

      輻射：EMC/EMI屏蔽

　　官網：http://m.hmo.org.cn

　　開箱機：http://m.hmo.org.cn/kxj/

　　纏繞機：http://m.hmo.org.cn/clj/